- 工学院
李兵
李兵，男，工学博士，教授，现任米乐·M6学院智能装备产业学院执行院长、湖州市智能大型履带起重机创新联合体副理事长、湖州市智能起重设备重点实验室学术委员会主任、湖州市机械工程学会理事，博士毕业于东北大学，加拿大多伦多大学博士联合培养，加拿大麦吉尔大学访问学者，入选浙江省高校优秀青年教师资助计划、湖州市“南太湖精英计划”科技创新领军人才。主持浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目、省自然科学基金、市重点研发计划、市科技攻关、市科技特派员项目各1项，参与省部级科研项目4项（其中省重点研发计划项目3项）、省教育厅科研项目1项、市揭榜挂帅项目1项、市重点研发项目2项、市公益性应用研究项目1项、市自然科学基金项目1项；主持100万元以上横向科研项目6项，其中500万元横向项目3项（三一、阿祥重工、和良智能装备），参与百万元项目3项；获全国服务业科技创新奖二等奖1项，作为第一完成人获第四届全国高校自制实验仪器设备比赛国家级三等奖1项；获发明专利11件，发表论文40余篇，其中SCI或EI检索30余篇；主持省级教学改革项目1项、参与2项，获国家一流课程1门，获校教学成果一等奖、二等奖各1项；作为负责人分别获湖州市地�：献饔判阆钅�2项、优秀集体1项；2017年获国家留学基金委面上项目到加拿大访学1年；指导学生获国家创新创业项目3项、省新苗项目3项、专利30余件、发表论文10余篇、省级以上大学生竞赛奖项15项。
研究方向：
（1）基于AI+数字孪生的高端装备设计与优化；
（2）人形机器人设计与运动控制；
（3）基于AI的智能化、数字化设计与应用
（4）多自由度工业机器人运动与振动控制。
科研项目：
（1）基于数字孪生的智能大型履带起重机关键技术研究及产业化应用（2022C01132），浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目，2022.01-2024.12，2750万，主持。
（2）柔性并联机器人复合振动控制与载荷相关运动精度可靠性研究（LQ12E05008），浙江省自然科学基金，2012.01-2015.12，5万，主持。
（3）25t级伸缩臂履带式起重机研制（2020ZD2002），湖州市重点研发计划项目，2020年-2011年，500万，主持。
（4）不锈钢冷轧薄板冷轧机组节油工艺及技术（2011GS02），湖州市科技攻关项目，2012.03-2014.03，110万，主持。
（5）履带起重机智能装配与机电液联合仿真平台研究（2023KT63），湖州市科技特派员项目，2024.06-2025.11，8万，主持。
（6）履带起重机优化设计与智能控制研发，浙江三一装备有限公司，2021.06-2024.06，500万，主持。
（7）管材成型智能装备研发，浙江长兴和良智能装备有限公司，2021.07-2026.07，500万，主持。
（8）精密数控滚齿机与智能装备的关键技术研发，浙江振兴阿祥集团有限公司，2021.06-2031.06，500万，主持。
（9）履带起重机信息化与智能化技术开发，浙江三一装备有限公司，2019.03-2021.03，110万，主持。
（10）履带起重机关键技术研发，浙江三一装备有限公司，2020.01-2023.01，100万，主持。
（11）基于STEAM的智能机器人及编程软件开发，浙江新起橙教育设备有限公司，2020.12-2022.12，100万，主持。
（12）智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化-履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化（2020C01087），浙江省重点研发项目，2020.01.-2022.12，1500万，参与。
（13）汽车关键零部件专用装备研发及产业化-高质高效数字化汽车部件涂装生产线研发（2020C01097），浙江省重点研发项目，2020.01-2022.12，2490万，参与。
（14）浙江省重大科技专项-有机污染场地/土壤快速修复集成技术（2015C03019），浙江省重大项目，2016.06-2019.05，810万，参与。
（15）复杂传播结构和噪声环境下的旋转机械碰摩声发射识别与定位研究（LY14F010010），浙江省自然科学基金，2014.01-2017.12，8万，参与。
（16）管端成型一体机半实物仿真系统的研发（Y202351058），浙江省教育厅科研项目，2023.12-2024.12，1万，参与。
（17）智能大型履带起重机（2022JB03），湖州市揭榜挂帅项目，2023.01-2025.12，2500万元，参与。
（18）金属管件一体化数控成型关键技术及装备研发，湖州市重点研发计划项目，2022.07-2024.06，150万元，参与。
（19）面向复杂地形的智能无人驾驶履带起重机（2024ZD2012），湖州市重点研发计划项目，2025.01-2026.12，300万元，参与。
（20）基于数字孪生的履带起重机作业状态监控系统研究与实现（2022GZ13），湖州市公益性应用研究项目，2023.01-2024.12，30万元，参与。
（21）基于臭蜣螂体表结构的滚动触土部件集成仿生优化（2016YZ01），湖州市自然科学基金，2017.01-2019.12，2万，参与。
（22）高品质绿色纯亚麻纱线制造工艺与装备的关键技术研发，浙江阿祥亚麻纺织有限公司，2021.07-2026.07，100万，参与。
（23）高性能工业铝型材制造工艺与装备的关键技术研发，浙江新祥铝业股份有限公司，2021.07-2026.07，100万，参与。
（24）八宝饭自动灌装及封箱生产线的研发，浙江浔味堂食品股份有限公司，2020.11-2021.11，100万，参与。
（25）自适应调整的人体工学电竞椅研发，浙江安吉春玲办公家具有限公司，2021.03-2022.02，67万，参与。
（26）湖州帕丁顿双语学校STEAM课程服务（2020），湖州帕丁顿双语学校，2020.09-2021.06，30万，参与。
（27）面向电梯检测的运载码垛机器人关键技术研究及研发，湖州市特种设备检测研究院，2019.10-2021.10，12万，参与。
（28）电梯检测砝码运载机器人的研究与设计，湖州市特种设备检测研究院，2019.08-2021.02，8万，参与。
（29）基于STEAM的机器人竞技平台及其智能装备研发，湖州新起橙教育科技有限公司，2020.11-2022.11，5万，参与。
（30）生物3D打印机核心技术及工艺研发，湖州艾先特电子科技有限公司，2019.12-2021.10，4万，参与。
论文与专利：
（1）李兵; 魏玉兰; 欧鹏飞; 张清珠; 负脉冲混合多模态输入整形器抑振鲁棒性分析, 机械设计与制造, 2020, (01): 132-135+139.
（2）Bing Li; Yulan Wei; Fanchao Meng; Pengfei Ou; Yuying Chen; Lei Che; Cheng Chen; Jun Song; Atomistic simulations of vibration and damping in three-dimensional graphene honeycomb nanomechanical resonators, Superlattices and Microstructures, 2020, 139: 106420.
（3）Bing Li; Peng-fei Ou; Yu-lan Wei; Xu Zhang; Jun Song; Polycyclic Aromatic Hydrocarbons Adsorption onto Graphene: A DFT and AIMD Study, Materials, 2018, 11(5): 726-744.
（4）Bing Li, Xi Dong He, et al. Finite element analysis of the chassis in telescopic crawler crane. 2021 International Conference on Mechanical Engineering, Intelligent Manufacturing and Automation Technology, 2021, April, 1-6.
（5）李兵; 谢里阳; 郭星辉; 魏玉兰; 流体对薄壁圆柱管振动频率的影响, 振动与冲击, 2010, (07): 193-195+231+245.
（6）李兵; 魏玉兰; 基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析, 现代制造工程, 2014, (04): 30-35.
（7）李兵; 谢里阳; 魏玉兰; 王磊; 基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动, 东北大学学报(自然科学版), 2010, (09): 1337-1340.
（8）李兵; 张宇; 谢里阳; 魏玉兰; 一种三自由度并联机器人的动力学分析, 东北大学学报(自然科学版), 2010, (11): 1607-1610.
（9）魏玉兰; 李兵; 张清珠; 欧鹏飞; 混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动, 西北工业大学学报, 2019, 37(03): 636-642.
（10）Yu-Lan Wei; Bing Li; Peng-Fei Ou; Qing-Zhu Zhang; Hybrid Input Shaping Control Scheme for Reducing Vibration of Robot Based on Multi-Mode Control, Journal of Central South University, 2019, 26(6): 1649-1660.
（11）魏玉兰; 李兵; 黄旭; 基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析